厦门鑫永元机电设备有限公司

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关于步进电机减速机丢步和失步的分析：

步进电机减速机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步。

驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于步进电机减速机额定电流的1.2-1.5倍。

配套电源选型不当，配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍，电源虚标比驱动器虚标更严重。

控制部分应排除干扰，远离变频器，防静电。

结论

(1) 在实际应用中，受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要，需要工程师在使用中考虑以上因素。

(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有，选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响，避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。

防爆电机的特点

　　（1）满足增安型防爆电机的要求，采取一系列可靠的防止火花、电弧和危险高温的措施，可以安全运行于2区危险场所。

　　（2）采用无刷励磁，设置旋转整流盘和静态励磁柜，励磁控制系统可靠；顺极性转差投励准确，无冲击；励磁系统失步保护可靠，再整步能力强；线路设计合理，放电电阻在工作中不发热；励磁电流调节范围宽。

　　（3）同步机、交流励磁机及旋转整流盘同轴。整流盘位于主电机和励磁机之间，或置于轴承座之外。

　　（4）外壳防护等级为IP54。